Bom dia Garagistas,

Estamos desenvolvendo uma plataforma robótica que permite o desenvolvimento rápido de sistemas móveis. Este sistema conta com a raspberry pi como central de controle, e o ROS para gerenciamento dos scripts. A plataforma foi aplicada no desenvolvimento de um robô do tipo hexápode que conta com:

• 18 servos (Dynamixel ax-12);
• Minoru 3D webcam;
• Dongle wifi;
• acelerômetro e giroscópio;
• bateria li-po 11,1V~2200mah

O nosso objetivo e desenvolver a capacidade de reconhecimento do terreno, adaptação em terrenos irregulares e controle remoto que permite a operação através da observação da imagem captada pela webcam. O estado atual conta com a autonomia do robô na busca de um target especifico e marcha pré-estabelecida.

Quem tiver interesse pode acompanhar o progresso em www.jeaeletronica.blogspot.com e um pequeno teaser mostrando o inicio do projeto se encontra neste link.

Estamos abertos a sugestões.

Segue algumas fotos:

Att.