TortuRob é o projeto da interface eletrônica. Estou com dificuldade neste projeto.

Preciso de ajuda para montar a mecanica. Não sei como é a ligação para comunicação computador placa e placa robô. Envio link onde estão o protocolo de comunicação e o esquema eletrico.

Robótica educativa com XLOGO

http://xlogo.tuxfamily.org/pt/robot.html

Esquema Eletrico

http://www.miprimerrobot.org.ar/wiki/index.php/Proyectos:MPR1:Esque...

Protocolo de cominicação

http://www.miprimerrobot.org.ar/wiki/index.php/Proyectos:MPR1:Proto...