Bom dia, tarde ou noite. Estou fazendo um projeto com ESP, já montei quase tudo, mas não consigo achar no código Marlin (firmware da impressora em questão) onde ele recebe os pulsos do encoder e onde ele escreve no LCD, preciso dessas informações para poder escrever o que vai para o LCD no ESP e ter a mesma interface do LCD de qualquer lugar onde eu esteja acessando e também preciso saber onde ele recebe os pulsos do encoder para poder fazer com que ele aceite os comandos que vou enviar com o ESP (vou enviar pela Serial do ESP, então vai ser apenas adicionar os comandos ao "if" que administra essa parte), então preciso de ajuda para achar essas duas partes do código Marlin, caso alguém saiba onde se encontra e puder me dizer ficarei grato