arduino, eletrônica, robotica...
Projeto altamente complexo
Galera boa noite,
Sou bastante iniciante no arduino e tenho um desafio grande nas mãos, a idéia é desenvolver um carrinho a controle remoto, inteligente. Sou engenheiro mecânico e o desafio da programação é grande, talvez até prefira construir o carrinho e comprar o programa. Mas enfim precisaria de algumas dicas de viabilidade e da complexabilidade de se realizar algo do gênero que estou necessitando.
Vou descrever o que eu preciso que ele faça. Ele sera um carrinho controlado via controle remoto, com motor a combustão. Deverá armazenar um caminho utilizado via controle remoto e ser capaz de replica-lo, pensei em usar um modulo de gps e um cartão sd para gravar as coordenadas e replica-las. dever-a ser capaz de detectar objetos no caminho, e se possível quando em modo de pilotamento automático desviar dos mesmos e retornar ao caminho pré estabelecido, acredito que sensores tipo ultrasom devam auxiliar nisso. Por ultimo e aqui acredito ser o mais complexo ao detectar um obstáculo vivo ( animais ou crianças) ele deveria parar.
Minha duvida recai sobra a possibilidade de programar e construir tal hardware utilizando arduino e sensores. Acreditam ser possível?? Lembrando que independente do modulo de utilização o rádio controle deve ter seus comandos como prioridade, ou seja se o usuário mandar o carrinho parar no controle mesmo estando em modo automático esse deve parar imediatamente.
Em anexo um esquema do que eu gostaria que ele fizesse.
- Anexos
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comando inteligente.jpg, 88 KB
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Respostas a este tópico
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Você me fez lembra desse video :
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Não dá para fazer um carrinho desses somente com Arduino .
Recomendo que leia sobre esse projeto da Google.
https://www.google.com/selfdrivingcar/
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Permalink Responder até Jose Augusto Cintra em
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Concordo com o Gustavo devido a um único motivo: O carrinho deve memorizar o caminho.
Isso pode ocupar muita memória no Arduino.
No entanto, isso pode ser contornado se o traçado ficar armazenado em um SD Card. Aí seria possível usar o Arduino.
Outro ponto complicado é detectar a presença de um ser vivo. Não dá para fazer isso com um único sensor. Será necessário um algoritmo que colete informações de vários sensores para tomar essa decisão.
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Permalink Responder até imhugo em
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esse carrinho a que vc se refere é um carro mesmo, daqueles que leva pessoas dentro?
OU é semelhante ao tamanho daqueles brinquedos de criança?
Qual o tamanho desse carro?
Qual a velocidade que vc pretende imprimir ao carrinho? Perceba que se a velocidade for bem pequena, pra detectar obstáculos seria mais simples, acredito que um simples ultrassom desses que são vendidos pra arduino serviria. Esses tais ultrassons tem como característica não conseguir detectar objetos muito distantes, então como a detecção funciona somente em curtas distâncias, se o carrinho tiver velocidade de movimento lento, o ultrassom dará conta de detectar o objeto e desviar o caminho. Já se a velocidade for grande, não funcionará bem, pois não dará tempo de desviar o caminho com detecção de objetos a curtas distâncias.
Como pretende detectar o ob
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Permalink Responder até Lianorom Liano em
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Prezados boa noite, muito obrigado por me auxiliarem nesse projeto, estou atrasado com as questões de comando, então vamos aos fatos pois acredito que não me expressei direito no primeiro post.
O projeto consiste basicamente em um controlador de estoques em grandes pátios, uma espécie de guarda noturno e diurno, com câmeras e tudo mais, mas esse controle acredito que seja o menos problemático.
A idéia é que ele ande por um caminho pré definido, dentro de um local já estabelecido, caso possível pode-se utilizar um SD para definir o caminho a seguir e um modulo GPS acoplado ao Arduíno não ? Imaginem um grande supermercado com grandes corredores ( alguns pouco curvos), este seria o local e os caminhos entre prateleiras seriam refeitos sempre da mesma forma, isso é possível?.
Quanto a velocidade, não será muito grande,irá variar de 4 a 12 km/h, e para os obstáculos ( que por ventura possa ser colocados no caminho definido) pensei em usar algum tipo de sensor laser ou infravermelho. Será possivel fazer algo assim?
Claro que o comando principal sempre sera o radio controle, pois o segurança poderá interferir a qualquer momento no caminho.
o tamanho do carro deve ser algo entre um metro e meio a dois, pesar algo entre 400 kg ( baterias pesam rsrsrs) ou se for a diesel pesará um pouco menos ( diesel com comandos de avanço hidraulicos).
Obrigado pessoal pelo auxilio.
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Lianorom, agora deu para entender melhor.
Sugiro que monte um carro elétrico. Será muito mais fácil o controle.
O GPS funciona dentro de um supermercado ? Acho que não !
A tolerância do GPS pode ser de alguns metros, por isso creio que não será possível usar GPS para orientar o seu carro.
Para obstáculos recomendo que use mais de um tipo de sensor, para maior segurança. Ultra-som, infravermelho e se possível laser (mais caro).
O controle remoto e envio de vídeo poderá ser feito através de WIFI.
Veja o posicionamento desse robô usando RFID - interessante :
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Se o caminho é sempre o mesmo, não seria mais fácil colocar uma faixa estreita no piso para o robô seguir?
Dessa forma, não necessitaria do cartão SD.
Esse tipo de robô "segue faixa" é comum em aplicações industriais
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Putz é mesmo ! Estava me esquecendo disso !
Seguidor de faixa é ou era muito comum em fábricas.
E agora com os "modenos sensores de cores" poderia até alterar rotas com cores diversas.
Deve ficar muito legal.
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Permalink Responder até Alexandre Nunes em
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