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Projeto: Alimentador Automático para Cães com Arduino
Boa noite, sou novo no Laboratorio e também no Arduino e na Eletrónica. Passo-me a apresentar, chamo-me Rui e sou do norte de Portugal.
Quando ouvi falar no Arduino decidi pesquisar e fiquei muito interessado em aprender a trabalhar com ele, tenho pesquisando bastante e começo a perceber o básico.
O que me fez iniciar este tópico foi a necessidade de alimentar dois "lobos" que tenho cá em casa, por vezes tenho dificuldades em o fazer, porque passo pouco tempo em casa.
O que quero fazer é um sistema que despeje uma quantidade controlada de comida, 2 vezes por dia de forma automática.
Sei que é possível fazer isso com o Arduino e com a ajuda de alguns periféricos como motores, etc.
O que eu também precisava era da vossa ajuda, já vi que isto é uma comunidade cheia de experts em Electrónica e Arduino e que gostam de ajudar e compartilhar os seus conhecimentos.
Quanto ao projeto que tenho em mente, fiz uma espécie de desenho que mostra de forma geral o que tenho pensado:
Espero que seja fácil de entender. Neste momento já encomendei algum material que acho que vou necessitar mas queria a vossa a opinião para ver o que falta:
Material Encomendado:
- Arduino Uno R3
- Breadboard 830 Points
- Jumpers
- Resistors
- 2x Potenciometro 10k OHM
- RTC DS 1307 (real time clock)
- LCD 1602
- LED's
- L298N DC Stepper Motor Dual H Bridge Drive Controller (enganei-me a comprar esta ponte, não sei se esta faz o mesmo que a L293D)
Material que tenho em Casa:
- Motores (tenho drives cd's velhas penso que consigo aproveitar alguma coisa)*
- Alimentação 9V para Arduino
- Material para o Esqueleto do Projeto (depósito, tubos, ...)
* Não sei bem que tipo de motor deva usar, o meu objectivo é fazer rodar de forma controlada a peça que empurra a comida até atingir a quantidade desejada. Para medir a quantidade desejada estava a pensar controlar por alto ou seja se o cão tem de comer 300gr ver o numero de voltas que o motor precisa para chegar a essa quantidade.
Agradeço já a todos os membros que se mostrarem dispostos a me ajudarem.
Obrigado
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Fernando Penteado em
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Thomaz,
Boa Tarde!
Você conseguiu resolver o problema de trava do motor?
Meu nome é Fernando, e tenho dois gatos, que acordam muito cedo pra comer, ai resolvi criar um comedouro automático, que estou desenvolvendo pras galinhas do sitio.
Consegui até a rosca sem fim mas o motor de passo tem hora que perde a força ou não roda.
Como você resolveu o problema do motor ?
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Permalink Responder até Rui Lopes em
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Pessoal desmontei um Drive de Cd's e saquei de lá alguns motores:
http://www.escol.com.my/Datasheets_specs/Motor-ppn13.pdf
http://www.eminebea.com/content/html/en/dc_list/pdf/mdn3.pdf
Tem outro que não tem referencia que penso que era o da óptica
Eu não percebo praticamente nada de eletronica mas penso que estes motores não servem para este projeto pois nao?
A intenção era fazer girar estas peças:
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Permalink Responder até Leonardo Assis Dutra em
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Rui, esses motores de CD não vão dar conta de rodar essa peça que barra a saída da ração. Eu penso que eles não tem força suficiente.
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Destes aqui qual é que aconselhas tendo em conta qualidade/preço:
http://www.ebay.com/itm/5V-Stepper-Motor-28BYJ-48-With-Drive-Test-M...
http://www.ebay.com/itm/New-12V-4-phase-5-wire-stepper-motor-28BYJ-...
http://www.ebay.com/itm/DC-12V-Reduction-Gear-Step-Stepper-Motor-w-...
http://www.ebay.com/itm/Stepper-motor-NEW-Nema17-DIY-CNC-Router-Mil...
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O primeiro é muito fácil de usar, principalmente nas ligações com o arduino. Eu tenho um desse, veio com meu primeiro kit do arduino, mas nunca usei com carga. Acredito que poderia começar testando o mesmo. O ultimo é o mais "forte" e funciona com o L298N que você ja tem, mas é mais caro.
Eu testaria primeiro o mais barato. Pelo que vi no anuncio acompanha um ULN2003 como driver, mas pode usar o L298N também.
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Vou mandar vir um do mais barato então e logo vejo a reação dele caso não aguente com a comida do meu labrador deve aguentar com a comida do meu mais pequeno que parece comida de gato.
Mando vir o de 5v ou o de 12v? tem um de 12v com caixa redutora deve ter mais força não?
Muito obrigado Leonardo pela ajuda ;)
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O arduino é alimentado com 5V e o driver do motor de passo também. Se vc optar pelo de 12V terá que usar um regulador de tensão. Então, por comodidade, acho que o de 5V é mais fácil de implementar, pois vai exigir menos componentes.
Pela posição do eixo no de 5V acho que ele também deve ter uma redução, mas não tenho certeza.
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Já confirmei esses de 5v também têm engrenagem e redução, vou mandar vir um ;P
O módulo L298N que tenho consigo controlar dois motores destes?
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O arduino é alimentado por 5v via usb. Eu posso alimenta-lo até um maximo de 12v certo?
Eu estava a pensar adaptar o projeto para usar a energia de casa.
A diferença de 5v para 12v influencia a força do motor?
Para regular a tensão usava um potenciometro certo?
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Eu não recomendaria ficar com 12v direto no Arduino, pois o recomendado é 5V. Para ligar na energia da casa você pode usar uma fonte tipo carregador de celular com saída para 5v com 1 ou 2 amperes para ligar o motor junto.
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