programação sensor ultrassonico com arduino mais lcd

Bom dia,

Estou desenvolvendo um projeto TCC Mecatrônica,

Um dispositivo para medição de água em recipiente, no caso ele funcionará da seguinte forma.

O sensor ultrassonico estará colocado no topo da caixa de dimensões de 25 cm de largura x 25 cm de comprimento e 50 cm de altura.

e terei de conectar o sensor ultrassonico com o arduino e o resultado mostrar em um painel LCD marcando a quantidade de litros em Porcentagem Exemplo: 51%

só não consegui desenvolver a programação por completo, como faço para fazer esse tipo de programação? Para que no display LCD marque em porcentagem? Se tiverem sugestões também aceito...

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