Boa noite!

Pessoal, estou tentando programar o arduino para um controlador de temperatura PID, e não estou conseguindo fazer a programação...

o range de temperatura seria de 3 a 7C, e o range de variação de cada temperatura setada poderá ser de no máximo 0,5C.

Alguém poderia me ajudar por gentileza em relação a isso?

Tenho que entregar esse projeto na próxima semana e é somente o que me falta, rs