Estou finalizando meu TCC, estou tentando fazer a leitura de uma célula de carga através do arduíno, simulando um sistema de autamção de carregamento rodoviário.

Neste projeto, é necessário que sejam executadas as seguintes tarefas:

01 - Leitura do objeto 01 ( objeto a ser carregado);

02 - Tara desta leitura inicial;

03 - seleção do valor a ser carregado;

04 - acionamento do motor (através de botão);

05 - Desligamento do motor ao atingir o valor de carga selecionado.

Já estou conseguindo fazer a leitura da célula de carga, seleção da carga, acionamento do motor, desligamento ao atingir o valor selecionado, mas ainda não consigo fazer a tara.

Alguém poderia dar uma ajuda? Tenho que entregar até sexta e ainda estou escrevendo a parte teórica.

Valeu.