Alguém ai pode me ajudar a programar o arduino com sensor ultrassonico?

preciso do seguinte:

Vou fazer um projeto de medição de líquido (água) em uma caixa de água (50cm x 25 cm x 25 cm), sensor posicionado no topo da caixa e mostrar no display lcd 16 x 2 a quantidade de líquido em porcentagem. Por exemplo marcar no display 57%

Como faço esse programa? não tenho base nenhuma em programação.

aTT.