Programaçao Garagem Automatizada: RFID + Ultrassonico + Servo

  Estou desenvolvendo uma maquete de uma garagem automatizada que utiliza um servomotor para levantar e baixar o portão; um RFID passivo para abrir/fechar o portão pelo lado de fora e um sensor ultrassônico para abrir/fechar pelo lado de dentro da garagem. Ela deve funcionar da seguinte forma:

- Quando o carro com a tag correta passar em cima do RFID embaixo da calçada, a garagem irá se abrir;

- Preso a parede final estará o ultrassônico, onde o carro ao se aproximar menos que 5cm do mesmo, irá fechar a garagem;

- Ao se afastar do ultrassônico mais que 5cm, a garagem irá se abrir novamente;

- Quando o carro passar novamente por cima do RFID, o portão da garagem deve se fechar.

O sketch está anexado ao tópico. Estou aceitando sugestões de programação diferente dessa e também correções.

Desde já, obrigado.

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Boa tarde T2S,

Recomendações:
1. Leia http://labdegaragem.com/forum/topics/sugest-o-de-como-postar
2. Remova seu sketch da área de texto do seu tópico;
3. Comente as linhas do seu sketch. Fica difícil descobrir o que vc quer fazer com cada linha.
4. Clique em : " Deseja carregar arquivos? " e depois em " Escolher arquivo" e anexe o arquivo
com o seu sketch.

RV

Muito obrigado por essas dicas!

TS, boa noite,

Vejo um problema no seu projeto.

Imagine que o carro vai entrar ou sair da garagem, e um animal (gato, cachorro) ou pessoa  passa na frente do

sensor de US, daí o portão da garagem vai fechar com o carro saindo.

RV

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