Processo de Batelada - Comunicar 2 CLP's em Modbus

Olá pessoal,

Estou precisando desenvolver um projeto final de disciplina. Nesse projeto, terei que comunicar 2 CLP's em rede utilizando o protocolo Modbus. Quero fazer um sistema de batelada. Será que alguém poderia me dar uma ideia de um projeto simples para que eu possa desenvolver ?

Agradeço.

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