Pessoal, o shield multiplexador já está praticamente pronto, mas apresentou alguns problemas no teste final que estou fazendo. É provável que sejam erros simples na programaćão.

Mas fiquei batendo a cabeća neles nas últimas semanas e não consegui resolver.

Se puderem dar uma ajuda, estou descrevendo no vídeo e postando o código aqui:

http://pastebin.com/cQqhJQpm

Segue o video:

http://youtu.be/j-9usCqbMfc