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Problemas na regulagem do driver de motor de passo em 1/32 passos

Ola pessoal.

Eu uso o DRV 8825 para controla com precisão motores de passo.

Tem algumas coisa que ainda não entendi direito pq acontece.

Eu preciso da precisão maxima, eu uso o driver não para dar 200 passos por volta e sim 6400 por volta.

Acontece que nessa resolução ele se comporta de forma não muito regular, na regulagem de fabrica dele (algo tipo 2A) , no trimpot de corrrente o motor da uns pulos e não anda de forma suave e precisa, ja testei com varias placas, e sempre acontece o mesmo, ele tem força, mas não gerencia bem as correntes das bobinas e acontece que fica varios passos sem andar e de repende da um pulo, vai andando normalmente por alguns passos e depois fica varios passos sem andar, e assim por diante....

Eu reduzo a corrente pelo trimpot (algo tipo 1A) e ele funciona mais de acordo com o que eu quero, ficando so alguns poucos passos sem andar, mas de forma mais linear o movimento.

Ora se ele estiver regulado para funcionar a 1A ele funciona razoavelmente bem, o que acontece se eu precisar que o motor tenha mais força, algo tipo 2A, a regulagem de fabrica dele, o que fazer ?

Sei que ate existem driver que gerenciam bem melhor a corrente em micro passo que o 8825, so que são bem caros e dificeis de achar.

Eu uso motores de passo de 1.2A por fase de 6kgf, bem comuns e alimento a controladora com 12v.

Alguem sabe se eu mudar a tensão mudarei tambem essa relação de corrente, melhorando a perda de passos e gerando mais força ao motor ?

Alguem ja usou o 8825 em 1/32 passos e teve sucesso no ajuste do trimpot e para a força requerida ?

Valeu,

Jota

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Jota em 3 janeiro 2014 at 9:37

Querm diria que essas coisas fariam diferença :

>Se colocar em uma placa de fenolite e em uma de fibra faz uma boa diferença pela capacitância parasita na pcb, eu usava placas roteadas e um amigo me provou só trocando o material da placa resolveria, resolveu :)

Então no final vc obteve melhores resultados com que tipo de placa ?

Adiantaria fazer as trilhas que vão para o conector do motor mais grossas ?

Sei que temos que colocar os capacitores mais perto possivel da controladora e isso eu fiz e diz que faz uma enorme diferença se colocar a alguns centimetros e se colocar bem proximo, mas de resto não sabia que faria diferença do tipo de placa e espessura das trilhas...

Eu uso o driver de forma lenta e mesmo assim ele da esses pulinhos, não é uma perda de passos, tanto é que mando ir e voltar e ele volta ao mesmo lugar sempre, sinal que não estão faltando passos no movimento...

Valeu,

Julio

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Permalink Responder até Marcelino em 3 janeiro 2014 at 14:22

mudou da agua pro vinho, parou de dar uns trancos que estava dando, bem estranho :(

eu coloquei uma fonte muito boa agora e não tenho mais ruídos, só que custou meio caro isso

eu copiei o desenho das trilhas e deixei o conector bem perto como da placa cnc shield, são mais grossas sim e bem curtas.

se está usando lento tenta fazer as outras coisas para ver se resolve, aqui está funcionando.

o motor fez muita diferença também, se eu coloco o de 17U$ china não vai mesmo, só quando coloquei o de 55U$ que foi, e é japa... deve ter motores bons china tbm, mais não achei ainda.