arduino, eletrônica, robotica...
Problemas com Motor Shield
Bom dia a todos,
Eu possuo uma esteira e um gearbox tamiya com dois motores, um arduino uno e um motor shield, ponte H, similar ao da adfruit (http://www.adafruit.com/products/81#Description). Tudo esta ligando em uma fonte de 12V com 4A.
Fiz um código fonte que manda a esteira anda para frente 3 segundos, parar 2 segundo e andar para trás 3 segundos.
O que acontece é o seguinte, no primeiro ciclo funciona, vai para frente e para trás. Nó segundo ciclo ele começa a perder velocidade até ficar muito lento ou parar de se movimentar. O que eu também noto é que o chip esquenta muito, ao ponto de queimar o dedo.
Alguém saberia me dizer o que eu estou fazendo de errado ? Sou novo nesse meio e só entendo um pouco de eletrônica.
Respostas a este tópico
-
Permalink Responder até Mauro Assis em
-
Certamente a ponte está sobrecarregada pela corrente demandada polos motores. Essas pontes L293D suportam no máximo 500 mA por motor. Meça a corrente que o motor está demandando.
-
Permalink Responder até Mauro Assis em
-
Vc tem que colocar um multímetro no modo amperímetro CC, com a escala correta selecionada (o que depende do multímetro que vc vai usar) em série com o motor, ou seja, vc interrompe uma das conexões de alimentação do motor e conecta o multímetro no circuito, de maneira que a corrente atravesse o multímetro e siga para o motor. É importante também observar a polaridade correta.
Se tiver dúvida, peça ajuda a alguém mais experiente ou estude pela net.
Bem-vindo a
Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
© 2024 Criado por Marcelo Rodrigues.
Ativado por
