Respostas a este tópico

Permalink Responder até Daniel (OráculoX) em 1 setembro 2013 at 1:00

 

 Olá Roger.

 Realmente o comportamento, ou da leitura ou do sensor, estão realmente estranhos.

 Eu sugiro alguns testes para descobrirmos o que pode ser.:

1) Tente simular o seu código. Vou colar o link de um tópico que ajudei sobre o assunto do sensor ultrassônico. E também de um blog que ensina a como simular.

  [ Tópico ]

  http://labdegaragem.com/forum/topics/biblioteca-para-o-sensor-de-ul...

   [Blog 1]

  http://blogembarcado.blogspot.com.br/2012/12/ultrasonic-sensor-simu...

   [Blog 2]

  http://blogembarcado.blogspot.com.br/2013/06/sensor-ultrassonico-v2...

2) E o segundo teste seria o de colocar um dos programas de exemplo (que tem lá no blog mesmo) no seu Arduino e usando o seu sensor, e ver se ele está respondendo da mesma forma que agora.

Caso tenha descoberto que o sensor está legal, mas é o código que está gerando este erro. Cole ou envie o seu código, para que possamos ajudá-lo a entender o que acontece. 

Ou se preferir, envie o código para mim que poderei montar a simulação para você.

Existe um outro porém, recordo que para alguns sensores ultrassônicos, quando você requisita a leitura (envia o sinal de PING/TRIGGER), caso ele não tenha detectado nenhum objeto ou realmente não exista nada, ele manda a largura de pulso (sinal de ECHO) em um valor constante e definido. Então o que precisaria fazer é criar um tratamento no seu código que verifica esse pulso e te informa que não existe nenhum objeto detectado. No datasheet do seu sensor você encontrará esta informação.

Espero ter ajudado.

Att.

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Permalink Responder até RogerK em 4 setembro 2013 at 10:42

Muito obrigado Daniel pelas dicas e pelos links, são realmente muito bons e foram de grande ajuda.

Testei novamente meu sensor com os códigos disponibilizados no blog que indicaste e foi apresentado o mesmo problema, ele mede 4cm e quando separo o emissor e o receptor mede normalmente qualquer distância (e com precisão). 

Estou mais convicto que o problema é no hardware do sensor. Vou testar outro com o mesmo código e posto aqui o resultado.

Abraço!

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