Estou tentando utilizar o wifly RN171 apenas juntamente com um arduino mega, consigo realizar a conexão com a internet e utilizar comandos via ip, entretanto há um delay mto grande entre um comando e outro, será que alguem teria um programa simples que eu consiga fazer estes comandos utilizando a conexão de 4 pinos entre arduino e módulo apenas com terra, vcc, rx e tx?

caso necessário também posso postar o programa aqui para alguma correção no mesmo que resolva o problema