Pessoal, estou construindo uma maquete de uma casa automatizada para um trabalho da faculdade. Mas estou com problema com o motor de passo.
Problema: O motor fica travando e trepidando. A princípio eu achei que fosse problema no motor, mas depois eu percebi que não, porque testei vários motores e apresentaram o mesmo problema.
Atualmente estou utilizando o código que peguei em um vídeo de Ranato Aloi.
Se alguém puder me ajudar, eu agradeço!
Segue abaixo o código e o link do vídeo.
https://www.youtube.com/watch?v=Vw-Al1DpFVA
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 64;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 22, 23, 24, 25);
int stepCount = 0;
void setup() {
myStepper.setSpeed(200);
}
void loop() {
// velocidade por setSpeed()
for (int i = 0; i < 32; i++)
{
myStepper.step(135);
}
delay(1000);
for (int i =0; i < 32; i++)
{
myStepper.step(-135);
}
delay(1000);
}
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Colega, manda a foto da sua montagem.
Deve ter algo errado,
Impossível todos os circuitos e motores com defeito.
Você esta usando o programa recomendado?
Qual fonte esta usando - capacidade 1A ou mais ?
Bom dia a todos!
Problema resolvido.. Todos os motores de passo que compramos estava com defeito! Provavelmente foi um lote defeituoso que compramos na China.
Vejam que video super legal. Bem instrutivo :
Mais esse :
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