Bom, meu problema é o seguinte eu quero contar quantas vezes a roda gira para saber a posiçao para isso coloquei um sensor magnetico ky-003, mas nao conta de um em um ele conta um monte de vezes tenho outro sensor o sensor magnetico reed switch e funciona perfeitamente sem nenhum problema o que pode ser?

 code:

1. const int magnetico_direita  = 40 ;
2. const int magnetico_esquerda = 38 ;
3. const int esquerdaf = 24;
4. const int esquerdat = 25;
5. const int direitaf  = 22;
6. const int direitat  = 23;
8.   int contagem = 0;
9.  
10. void rele(int pino, int tempo_inicial, int tempo_final, int atraso)
11. {
12.   unsigned long resto = (millis()-atraso) %(tempo_inicial + tempo_final);
13.   digitalWrite(pino, resto < tempo_inicial ? HIGH : LOW);
14. }
15. void frente()
16. {
17.   rele(esquerdaf, 80, 50,0);
18.   rele(esquerdat, 0, 0,0);
19.   rele(direitaf, 80, 50,0);
20.   rele(direitat, 0, 0,0);
21. }
22. void parado ()
23. {
24.   rele(esquerdaf, 0, 0,0);
25.   rele(esquerdat, 0, 0,0);
26.   rele(direitaf, 0, 0,0);
27.   rele(direitat, 0, 0,0);
28. }
29.  
30. void setup() {
31.   pinMode(esquerdaf,OUTPUT);
32.   pinMode(esquerdat,OUTPUT);
33.   pinMode( direitaf,OUTPUT);
34.   pinMode( direitat,OUTPUT);
35.   pinMode(magnetico_direita,INPUT);
36.   pinMode(magnetico_esquerda,INPUT);
37. Serial.begin(9600);
38. }
39.  
40. void loop()
41. {
42.   //frente
43.  frente();
44. if(digitalRead(magnetico_esquerda) != 1){
45.   frente();
46.   contagem+=1;
47.   while(digitalRead(magnetico_esquerda) != 1){
48.     frente();
49.  while(contagem >= 5){
50.  parado();
51.   }}}
52. Serial.println(contagem);
53. }

a ligaçao foi essa http://bildr.org/blog/wp-content/uploads/2011/04/us1881-400x295.png

e j´s segui esse tutorial deu certo mas nao é o q eu preciso: http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-como-utilizar-o-sen...