arduino, eletrônica, robotica...

Problema ao ler serial do arduino

Boas a todos.

Pessoal estou fazendo um projeto aqui onde quero usar um Arduino Uno para ler uma porta serial de um CLP meu na qual é ligada uma impressora FH190 Custon.

O protocolo desta impressora é RS232.

Se eu ligar a saída do CLP no meu PC e ficar escutando ela os dados que aparecem sao normais como mostrado abaixo:

->Esterilizando
00:17 132 228 00:18 132 228 00:19 110 228

Mas se eu fico agora escutando via Arduino aparecem um monte de carácter estranho, como mostrado abaixo:

Recebi: ÷óyÿ»ßëúÕÿþßûÿéÿöÿÿÿÿÿûÏÎÿþÿÿûþÛr¶ÿÿþÿ¿ÿÿÿÿþ-ëý¾ïÿóîöþßþ

Estou usando um conversor RS232 - TTL para intermediar mas mesmo assim nao esta dando certo.

Alguem tem alguma ideia do que pode ser?

O codigo do meu arduino é este abaixo:

int led = 13;

void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

/**
* Função que lê uma string da Serial
* e retorna-a
*/
String leStringSerial(){
String conteudo = "";
char caractere;

// Enquanto receber algo pela serial
while(Serial.available() > 0) {
// Lê byte da serial
caractere = Serial.read();
// Ignora caractere de quebra de linha
if (caractere != '\n'){
// Concatena valores
conteudo.concat(caractere);
}
// Aguarda buffer serial ler próximo caractere
delay(10);
}

Serial.print("Recebi: ");
Serial.println(conteudo);

return conteudo;
}

void loop() {
// Se receber algo pela serial
if (Serial.available() > 0){
// Lê toda string recebida
String recebido = leStringSerial();

if (recebido == "LED1:1"){
digitalWrite(led, HIGH);
}

if (recebido == "LED1:0"){
digitalWrite(led, LOW);
}
}
}