arduino, eletrônica, robotica...
preciso fazer com dois motores de passo se posicione de maneira independente.
estou posicionando um pinel fotovoltaico com dois motores de passo MOTOR 1 faz movimentos : direita e esquerda e MOTOR 2 faz movimentos para cima e para baixo,so que quando o primeiro esta posicionando na primeira comparaçao de movimento, if (direita> esquerda){ gira motor1 p esquerda e se neste momento if (superior >inferior){ ele nao faz nada com motor 2
mas se if (direita < esquerda) ele gira motor 1 para direita e executa os proximos comandos do motor 2 normalmente
estou usando os dois motores no modo meio passo
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Respostas a este tópico
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Permalink Responder até imhugo em
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vc precisa corrigir a sintaxe em várias linhas onde é usado o comando IF
veja um exemplo:
if (direita && esquerda <=350)
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Permalink Responder até Wiechert em
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Bem imhugo você apontou um erro mas deixou de mostrar uma solução....
Umas possível solução seria:
if (direita <= 350 && esquerda <= 350) {
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foi proposital pro camarada pesquisar e tentar descobrir sozinho como corrigir
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Sei que você deve mesmo ter tido esta intenção na resposta, mas cuidado pois pode ficar a impressão de ser mais um dos inúmeros caras que adoram ficar apontando defeitos... e a maioria nem sempre sabe como corrigir os problemas apontados. Nestes casos eu procuro sempre deixar um link ou uma dica para que a pessoa possa procurar.
Abraço.
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tranquilo... sem stress, mas sei que isso realmente gera polêmica.
sou um daqueles que acreditam ainda que entregar mastigado nem sempre é a melhor maneira de transferir conhecimento. Acredito que indicar um norte às vezes é mais importante porque dá a chance do camarada pesquisar e tentar captar muito mais coisas do que numa situação onde ele recebe tudo mastigado.
já vi várias pessoas aqui no fórum que entregam o sketch completinho, tudo mastigado. Aí fico me perguntando: será que a pessoa que está sendo ajudada aprende alguma coisa? é a história do "entregar o peixe" ou "ensinar a pescar"
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Beleza, , concordoplenamente que é melhor ensinar.
Só que eu acho que talvez tenha esquecido de indicar o "norte", apontando apenas o erro.
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Permalink Responder até Denivan cotrim em
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eu fiz umas correçoes e ta quase quase
montei outro codigo mais simples de entender.o problema é que
se if (direita> esquerda){ ele so gira M1 para direita e o M2 nao funciona
resumindo :enquanto if (direita> esquerda){ for false td vai bem quanado for true so é realizada a funçao dele o resto para.
olha como ta.
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inclusive tenho ate que te agradecer aprendi usar a funçao millis com aquele material que me mandou, ja tinha lido muita coisa e naao conseguia, estudei aquele programa e agara nem preciso usar o copicola
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eu fiz umas correçoes e ta quase quase
montei outro codigo mais simples de entender.o problema é que
se if (direita < esquerda) ele gira M1 para esquerda e o M2 funciona normal
mas se if (direita> esquerda){ ele so gira M1 para direita e o M2 nao funciona
resumindo :enquanto if (direita> esquerda){ for false td vai bem quanado for true soé realizada a funçao dele o resto para.
olha como ta.
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