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Ponte H para motor 9,6v 1.6A
Olá,
Sou iniciante no mundo da eletrônica e Arduíno, vou contar toda a história do meu projeto e no final explico o que vou precisar.
Meu projeto é dar uma tunada num velho carrinho de controle remoto, para torná-lo mais interessante.
Adaptei um controle USB genérico com um Arduíno Pro mini e um módulo RF 433MHz para ser o novo controle do carrinho. (Foto abaixo)
O carrinho conta om um Arduíno Uno (Placa Stand Alone do Instituto Digital) com o Módulo Receptor RF 433MHz, um Microservo 90g para a direção, e estava utilizando uma ponte H L298N para controlar o Motor 9.6v ~1.6A e esta Bateria (link) para alimentar tudo. (Foto abaixo)(A bateria utilizada é a mesma que alimentava o circuito original)
A ideia é fazer o carrinho ter controle de aceleração e direção "analógica" e alguns LEDs para Faróis, Lanterna, Luzes de Seta, Freio e ré, e um Buzzer para a Buzina.
Fiz todo o projeto e com poucos minutos rodando a Ponte H exalou um forte cheiro de queimado e parou de fornecer toda a energia para o motor, chequei tudo, não há nenhum curto e nenhum mal contato, e agora ao acelerar a ponte H aquece demais e não fornece a alimentação que o motor precisa. Outro problema é que o controle de aceleração que estava utilizando emitia um som semelhante a um violino com baixa aceleração, acredito ser causa do PWM do Arduíno tentando girar o motor.
Agora vou deixar algumas perguntas e explicar o que preciso.
A ponte H queimou, ou está danificada?
O som de violino mencionado é mesmo do PWM tentando girar o motor?
Pensei em substituir a ponte H por uma feita com transistores e controle digital de aceleração.
Atualmente a ligação é a seguinte: 2 pinos digitais para direção de giro do motor e mais 1 pino com PWM para velocidade.
A ideia da substituta seria: 5 pinos digitais, 3 velocidades para frente e 2 para trás. Sendo acionado 1 pino por vez.
Preciso então de um esquema para montar esta ponte H citando os transistores e demais componentes e a explicação de como ajustar as velocidades e inserir mais velocidades se possível.
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-712164449-bateria-para-carri...
- Anexos
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WP_20160330_12_10_22_Pro.jpg, 1.5 MB -
WP_20160330_12_13_40_Pro.jpg, 2.3 MB
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Respostas a este tópico
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Entende de eletrônica ? Tem multímetro ?
Meça o valor dos resistores do modulo L298. Talvez tenha queimado algum resistor.
Desconecte o motor ( insira uma lampada 12V no lugar ) e faça algumas medições de tensão simulado um teste na ponte H .
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Permalink Responder até Willian P. Tamaso em
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Desculpa a demora, tava muito ocupado com meu TCC, hoje deu tempo de olhar o carrinho.
Fiz os testes dos resistores, tudo OK.
Fiz o teste com a lâmpada e ela acendeu normalmente.
Fiz a medição da tensão da bateria carregada, 10.2V
Fiz a medição da tensão de saída do módulo sem o motor, 10.2V
Fiz a medição da tensão de saída do módulo com o motor, 0V ?? (Agora nem rodou o motor, mas fez o barulho de violino do pwm bem baixo)
Testei ligar o motor direto na bateria, rodou muito rápido e muito forte.
Testei ligar o motor com um LM7805 alimentado pela bateria, rodou normal.
Minha conclusão, esse módulo vai ter que sair do projeto. No lugar vou ter que colocar uma ponte H feita com transistores e controle de velocidade digital (nada de PWM) como já disse acima. Mas para isso peço que alguma alma caridosa faça um esquema com os transistores necessários.
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Possivelmente queimou o L298.
O motor deve ter consumido uma corrente acima do limite do L298 ( 4 ampéres).
Eu diria que esse motor deve consumir muito mais do que 1,6A.
Tem amperimetro para medir a corrente - motor ligado diretamente na bateria ?
Se não tiver, conecte um resistor de 1 ohm em série com o motor e meça a tensão sobre o resistor.
( se tiver um resistor de 0,1 ohm seria melhor )
Exemplo :
V = R x I
I = V / R = 5V / 1 ohm = 5 A
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Permalink Responder até Willian P. Tamaso em
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O amperímetro na arrancada marcou 2A e depois estabilizou em 1.2A ligado direto na bateria.
No dia que o problema apareceu o dissipador do L298N tava quente demais, a ponto de queimar os dedos. Ele poderia ter superaquecido?
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Então alguma coisa foi montada incorretamente.
Motor de 2A esta dentro do limite da ponte L298.
Se quiser, mostre o diagrama de ligações e o Sketch.
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Permalink Responder até Willian P. Tamaso em
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Parece mesmo que há algo ligado errado, mas não, já conferi e verifiquei umas 15 vezes, está tudo nos seus devidos lugares.
Pelo jeito o L298N vai ter de ser substituído por algo artesanal mas mais robusto...
Outra coisa que queria me livrar era do controle da velocidade com PWM, a origem do barulho de violino.
Obrigado pela atenção. :D
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Se deseja ajuda, poste o diagrama, fotos e Sketch da sua montagem.
Sem isso, será impossível ajuda-lo.
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