Alô moçada, sou apenas um iniciante mas lá vai a pergunta: tentei montar um circuito que irá controlar um motor CA com arduino (nesse exemplo o motor é DC, suponhamos que seja um motor CA), essa montagem está mais ou menos adequada? Ou está tudo errado? Valeu :D

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cara, te indico a usar um CI L298 ou L293D ao invés de montar uma ponte H com npn e pnp, a não ser que você se interesse pela área, caso seja essa a questão seria bom aprender a montar a ponte H. Estou trabalhando em um projeto assim também, para a movimentação de um robô.

Segue o circuito.

Valeu man :D, estou montando um carrinho pra desviar de obstáculos. Mas eu queria um pouco de complexidade no meu projeto, isso conta alguns pontos na facu. Mas ainda fico eu dúvida se minha ponte H está correta 

MÓDULO DE POTÊNCIA
Cada um dos motores de unidade robótica necessita de um módulo de potência, cuja função é gerar, a partir dos sinais de acionamento à movimentação do motor.
O módulo de potência que é apresentado na figura 3, acionado diretamente a partir dos sinais digitais enviados pela CPU à interface paralela. Pela análise do circuito percebe-se que quando E1=E2 os transistores TIP125 ou os TIP120 estão cortados, não havendo, portanto, diferença de potencial sobre o motor, que permanecerá parado. Quando E1=0 e E2=1 o motor irá girar num sentido e quando E1=1 e E2=0 irão girar no outro. As entradas E1 e E2 poderão vir de circuitos TTL ou CMOS.

Cara, se vc alimentar somente o arduino e utilizar essa alimentação para fazer a substituição dessas pilhas iria funcionar normalmente?

vai sim, dependendo do motor, de 5V a 12V

Esse circuito não é adequado para Motor CA (corrente alternada).

Que motor CA pretende usar (potencia e tensão) ?

Não sei especificamente, mas são esses motores comuns em carrinhos de controle remoto.

Motor de carrinho é motor DC (ou CC em português - corrente continua).

Também sugiro usar   um CI L298 ou L293D, principalmente por desconhecer eletrônica.

Vai simplificar o seu circuito.

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