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Permalink Responder até Jota em 9 janeiro 2014 at 9:40

Acho que didaticamente é uma boa tentar aprender e implementar esse driver, inclusive tem alguma teoria de funcionamento nesses  links abaixo :

http://www.8051projects.net/stepper-motor-interfacing/stepper-motor...

http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/halfstep.htm

http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/lini_wks.htm

Porem se tiver intenção de fazer algo pratico com ela, sugiro, não reinventar a roda, e pegar uma placa dessas prontas e testadas para não perder tempo com o que não é necessario.

Inclusive se quisesse fazer os passos em full steps, eu ainda sugiro usar uma placa dessas ao inves de usar transistor e tip para controlar as fases das bobinas, vai ter um rendimento melhor e menos problemas usando um driver para isso...

Espero ter ajudado,

Jota

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