Estou desenvolvendo uma automação que trabalha com 10 pcf8574, e arduino, ela funciona assim, são 38 chaves com trava e 38 reles, esta tudo funcionando bem, mas preciso de um timer que quando aciona qualquer tecla depois de 20 segundos ira dispara 2 reles de números menores e 2 de números maiores, e depois de mais 20 segundos dispara todos reles, onde estou me perdendo na programação.