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Parte mecânica - Braço robótico

Pretendo fazer um braço mecânico, e a parte do circuito e da programação estão parcialmente prontos, mas a parte mecânica que está me tirando o sono, alguém poderia me ajudar, me falando materiais que eu poderia fazer? O braço nao vai carregar muito peso. No máximo 1kg, tirando o peso da estrutura.

Outra coisa.

Peguei essa imagem no google, de um projeto, que estava bem detalhado. Consegui entender, mas queria saber o nome dessas coisas que estão juntando as partes do braço, tipo, que dá o movimento. Alguem sabe o nome? Obg!

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Leir Fernando Rodrigues em 20 março 2015 at 8:30

Olá Mari, isso é um parafuso a allen de 2mm, do outro lado tem uma porca autotravante, o comprimento +- 10mm, aí você vê o tamanho a seu gosto pra não ficar passando muito, o importante que não aperte muito a porca, senão o movimento do braço fica duro, deixe um pouco folgado, garantindo o movimento, por isso a porca deve ser autotravante, para que ela não se solte e caia. você pode comprar com essa especificação em ferragistas.