arduino, eletrônica, robotica...
ouvido eletronico
alguns anos atras tive uma ideia que ate hoje nao tive tempo de me dedicar, certa vez fiz uma cabeça animatronica bem didatica que "falava" por um servo movendo o maxilar e outro servo fazendo os olhos se mexerem...
e a ideia? a ideia era mover a cabeça de acordo com o som. se alguem falasse com o robo, ele olharia para a pessoa. pra minha a matematica envolvida no projeto me assustou rsrsr....
a ideia é essa:
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Jonatas Freitas em
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A precisão do nosso ouvido que é assombrosa.
Coloca pelo menos 3 sensores (MIC). Vão te ajudar a triangular a origem do som.
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Permalink Responder até jefferson de lima araujo em
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como faria essa triangulação??
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a matematica
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sera que usando a função MAP("som limite a esquerda";0;"som limite a direita";180)????
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e se... tu colocar um PID que vire a cabeça até que CB/CA=1?
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Em um som curto (pulso) você saberia de que lado ele veio, mas não de onde (mais ou menos o que ocorre quando você está andando no escuro e escuta algo cair). To interessado no projeto, tendo em vista que é uma das funções para o meu HUD Tático(MilSim): Amplificar sons e indicar sua origem na linha do horizonte.
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sim, concordo com o que diz, nós não identificamos, mas e as máquinas??
estou pensando em um parametrodo tipo: AB = 20cm, o ponto C esta perpendicular ao B e a uma distância de 50 cm. o som atinge B no tempo "0" e em A 2 seg depois. logo CA = 50cm mais o equivalente Xcm no decorrer dos 2seg. supondo que X = 3. CA = 53 / CB = 50; a razão seria: 1,06 (53/50).
encontrando limites:
se o ponto C estivesse no mesmo plano que A e B, a mesma distancia, CB = 50 cm, e CA=50+20+>70, então o limite direito é a razão 1,4 (70/50);
se C estivesse na posição oposta com a mesma distância, CB = 70 e CA = 50, então a razão seria 0,71 (50/70);
utilizando a função do arduino MAP, seria:
direcaoservo=map("razão",(0,71),(1,4),90,180)
faz sentido o que estou pensando?!?!?
preciso de ajuda....
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o que vem a ser HUD tatico???
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Permalink Responder até Pecklauros em
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Excelente idéia. Também estive a um tempo atrás tentando achar alguma coisa parecida. Encontrei esse produto: Espero que sirva de inspiração: http://www.popcornindiana.com/popinator-project
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muito interessante, vu ver se encontro algo sobre o funcionamento dela.
pow, vlw pelo link, muito bom mesmo.
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Permalink Responder até Joe Nova em
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Olá Peklauros
Muito legal !!! esse vídeo. Meus cachorros vão adorar essa idéia, desde que sejam lançados grãos de ração...rsrsrsrs...só falta agora o jefferson se entusiasmar e colocar as maquinas em pet shops...game dog !
abços
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Tem esse aqui também. Acho que vai te ajudar: http://filear.com/?p=11
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