Olá pessoal, tudo bem?

Escrevi um código para um teclado matricial (4x4), com debounce e registro para pressionar e soltar.

Está 100% funcional, respondendo 100% do jeito que desejo, mas estou um pouco intrigado, pois acho que está muito mal otimizado. Gostaria da opinião de vocês.

O principio de funcionamento é simples.

1- Todas as linhas (pcf8574. pino 0 á 3) ficam em estado ALTO, pois possuem um resistor de 10k em pullup

2- todas as colunas (pcf8574, pino 4 á 7) permanecem em estado ALTO quando nenhuma leitura é realizada.

3- Coluna 1 irá para LOW, então será verificado o estado dos pinos 0 á 3. Depois, a coluna retorna para ALTO.

4- Isso será repetido com a coluna 2, 3 e 4.

5- no final, teremos 4 sequencias de 0 e 1. Que representam o estado de cada botão.

5.1 - no meu código, salvei os valores em um array.

6- 0 = pressionado. 1 = não pressionado.

Link da lib: https://github.com/xreef/PCF8574_library

.Ino em anexo.

Segue a foto do esquema (botões e pcf8574)