Eu preciso acionar os motores ligados as pontesH pelo controle, é um robô de esteiras, cada esteira com dois motores, preciso que o controle ficasse da seguinte forma, "especial2" todos motores para frente, "especial8" todos motores para trás. "especial4" os motores e uma ponte para frente e os da outra para trás e "especial6" o contrario do "especial4".