Ola galera, sou novo no forum e tambem no arduino.

Tenho um sensor , onde preciso pegar aquantidade pulsos dele para poder calcular velocidade e distancia percorrida.

Estou com uma placa arduino uno, consegui ligar ja esse sensor no arduino na porta digital 5 , e consigo pegar 0 e 1 conforme movimento o sensor.

Preciso fazer um contador com isso, toda vez q mudar de 0 para 1 ou vice versa incremento uma variavel que é o meu pulso.

O problema é que não sei bem como fazer isso, ate fiz algo, mas pega mais ou menos pulso dependendo da velocidade que giro o sensor, na verdade independente da velocidade que giro a quantidade de pulso tem q ser a mesma.

Obrigado antecipadamente.