Olá.

Estou trabalhando em um robô seguidor e não achei um jeito, via Arduino, de obter uma referência de distância entre um operador humano e o robô.

Os algoritmos de navegação e roteamento, map de desvio de obstáculos, etc são transponíveis, mas só dá para seguir se houver um meio de inferir por sinal para criar um vetor de roteamento, né?

Pensei em monitorar um sinal bluetooth, seria possível mapear a distância aproximada com base nisso, algo como um beacon, com Arduino?

Não espero precisão, algo com 200mm de erro é aceitável, alguém conhece um caminho das pedras para isso?

Desde já, sou grato!

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Olha, uma opção que possa explorar seja o BLE, com o ESP32.

Obrigado!

Vou estudar a opção e tentar implementar.

É algo novo para mim, e terei que obter uma ESP32 também, mas pode valer a pena.

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