Olá amigos como vão?

Então tenho um problema mito chato acontecendo em um projeto meu.

Estou usando 2 arduinos nano e 2 NRF24L01 para simular lampadas que serão acesas.

Funciona da seguinte maneira tenho um corredor de estoque onde nesse passam empilhadeira e pessoas, para não ocorrer um acidente o operador de empilhadeira toda vez que entrar, irá ascender uma lampada(tipo giroflex) ao apertar um botão que é retentivo.

Quando ele apertar as lampadas irão ascender no ínicio e final do corredor, sinalizando que ali tem empilhadeira.

e quando ele sair ele solta o botão e a luz apaga. A mesm a lógica pra 2 corredores(funcionam em pares)

Até ai ok!

Porém não funciona nem a pau!

Ele chegou a funcionar na bancada intermitente, ou seja as vezes funciona as vezes não, isso prova que a lógica funciona e ha sinal de um transceiver pro outro, mas encalhei aqui não consigo mais ver o erro alguém muito melhor que eu em programação pode me ajudar?

segue sketches do mestre e do escravo estou usando a libraria NFR24.