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nRF24l01 - Controlando robô Uno com Mega2560
Boa noite, garagistas!
Depois de algum tempo voltei aos meus projetos de arduino. Estou montando um GRONE (GRound drONE), como gosto de chamar. Eu tinha a ideia de montar um Drone, mas a grana apertou e vou ficar no chão mesmo, rsrs.
É o seguinte. Estou elaborando o GRONE com a seguinte estratégia: no robô, montado em uma base Rover 5 4wd controlada por uma Dagu 4ch Driver, tem uma Uno e um nRF24l01. Num controlador, uma Mega 2560, alguns botões e outro nRF24l01.
Consigo pingar um ao outro, mas nada de conexão para envio de informações. Vou anexar os códigos que estou usando. O código da Uno simplesmente não compila, alegando:
"GRONE___Uno.ino: In function ‘void loop()’:
GRONE___Uno.ino:82:19: error: no matching function for call to ‘RF24::read(int&)’
GRONE___Uno.ino:82:19: note: candidate is:
In file included from GRONE___Uno.ino:3:0:
/home/tulio/sketchbook/libraries/RF24/RF24.h:304:8: note: bool RF24::read(void*, uint8_t)
/home/tulio/sketchbook/libraries/RF24/RF24.h:304:8: note: candidate expects 2 arguments, 1 provided"
Sendo que quero enviar somente um número (da instrução que corresponde a ir pra frente, trás, esquerda, direita ou parar).
Uma fotinho do projeto ao momento (comecei hoje):
Muito obrigado pela ajuda!
- Anexos
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GRONE___Mega.ino, 1 KB -
GRONE___Uno.ino, 1 KB
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Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Paccelli Bittencourt em
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Ta faltando só você receber e tratar os dados do NRF no GRONE.
Confira se o PIPE está ok.
Eu usaria uma switch e acionaria os comandos, exemplo:
switch(comando) {
case (0):
front();
break;
case (1):
back();
break;case (2):
left();
break;case (3):
right();
break;
}Além disso, uma dia, seria interessante usar array para encapsular os comandos e envia-los ao GRONE, desta forma estaria economizando recursos na comunicação.
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