Olá a todos,

Antes de chegar ao conteúdo de fato, preciso fazer uma breve apresentação para que todos entendam o contexto do meu código: sou professor de Matemática e estou oferecendo em um colégio de Ensino Médio aulas semanais de "introdução à linguagem C e Arduino". Tenho um público relativamente fixo de cerca de 15 alunos. Fiquei umas 6 semanas discutindo C com eles, visando dar ferramental básico  e faz umas 4 semanas que comecei com Arduino de fato.

Semana que vem vamos ao Lab de Garagem físico para eles comprarem suas peças e começarem a desenvolver seus próprios projetos (que serão apresentados na feira de ciências do colégio no final do ano).

Duas semana trás mostrei como usar infra-vermelho com a bibloteca IRremote.h, como sugerido no tutorial daqui mesmo.

Acontece que não estava satisfeito com ele, pois a biblioteca tem um funcionamento meio obscuro a té complexo pra quem não está acostumado com programação.

Depois de um pouco mais de pesquisa, descobri o comando pulseIN (pois é, eu não conhecia ainda) e com ele escrevi o código abaixo.

// código para leitura de sinal infravermelho sem biblioteca

//usando apenas pulseIn

//autor: Leonardo Barichello

//pino com o sensor
#define sensor 12

void setup() {
  //pino do sensor IR
  pinMode(sensor, INPUT);
  //monitor serial
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  unsigned int duracao, menor;
  unsigned int sinal[32]; //tamanho arbitrário que parece ser suficiente
  int sinalbits[256]; //tamanho arbitrário que parece ser suficiente
  int j,i,pos,v,t1,t2;
 
  v=1; //variável para alternar entre leitura de sinal HIGH e LOW
  duracao = pulseIn(sensor, v, 100000);
 
  if(duracao!=0) {
    
    //zerando vetor de duracoes
    for(i=0;i<32;i=i+1) {
      sinal[i]=0;
    }
    
    //zerando vetor de bits
    for(i=0;i<32;i=i+1) {
      sinalbits[i]=0;
    }
    
    i=0;
    sinal[i]=duracao; //guardando a primeira duração já lida
    
    //lendo sinal
    while (duracao!=0) {
      v=(v+1)%2;
      duracao = pulseIn(sensor, v, 100000);
      i=i+1;
      sinal[i] = duracao;
    }
    
    t1=i; //comprimento real do vetor de durações

    //mostrando o vetor de duracoes
    Serial.print("Vetor de duracoes: ");
    for(i=0;i<t1;i=i+1) {
      Serial.print(sinal[i]);
      Serial.print(", ");
    }
    Serial.println(".");
    
    //achando o menor pulso
    Serial.print("Duracao do menor pulso: ");
    menor=100000;
    for(i=0;i<t1;i=i+1) {
      if ( (sinal[i]<menor) && (sinal[i]!=0) ) {
        menor = sinal[i];
      }
    }
    Serial.println(menor);
    
    //transformando o vetor de duracao em microseg para numero de intervalos
    for(i=0;i<t1;i=i+1) {
      sinal[i] = round(sinal[i]/menor);
    }

    //mostrando o vetor de duracoes convertido
    Serial.print("Vetor de duracoes em pulsos: ");
    for(i=0;i<t1;i=i+1) {
      Serial.print(sinal[i]);
      Serial.print(", ");
    }
   Serial.println(".");

    //gerando vetor de bits
    v = 1;
    pos = 0;
    for(i=0;i<32;i=i+1) {
      for(j=0;j<sinal[i];j=j+1) {
        sinalbits[pos]=v;
        pos=pos+1;
      }
      v=(v+1)%2;
    }
    
    t2=pos; //tamanho real do vetor de bits
    
    //mostrando o vetor de bits
    Serial.print("Vetor de bits: ");
    for(j=0;j<t2;j=j+1) {
      Serial.print(sinalbits[j]);
    }
    Serial.println(".");
    
  }
 
}

Esse código lê uma sequência de variações em pulsos de infravermelho. Depois, detecta a duração do menor pulso e (considerando que ele seja a "unidade básica de tempo") converte o vetor de durações em microssegundos em um vetor de durações em unidades inteiras. Por fim, com esse vetor "normalizado", ele gera um novo vetor de bits que reflete o estado HIGH e LOW do receptor por unidade de tempo.

Apesar da programação adicional necessária, achei esse código muito mais compreensível, mas gostaria de saber a opinião de mais pessoas pra saber se fiz algo errado, por exemplo.

O ideal seria testar com um outro arduino emitindo o pulso, mas ainda não tenho acesso a outra placa para isso.

Vantagens nesse código que eu detectei:

- a biblioteca IRremote.h vira e mexe interpretava o sinal de um mesmo botão de duas maneiras diferentes. Achei que fosse algum problema esporádico com o meu controle de TV, mas o código acima sempre interpreta do mesmo jeito

- a biblioteca não detecta o sinal do meu controle de DVD, por exemplo,e  o código acima detecta de tudo que testei até agora

Uma desvantagem:

- por detectar tudo, ela detecta demais e dependendo do lugar em que você está a entrada fica poluída demais

Uma característica:

- como ela não interpreta sabendo o padrão de comunicação dos dispositivos, ela dá o sinal completo, o que às vezes é até meio sujo, com sequencias longas de 1's ou 0's que a biblioteca IRremmte limpa por saber que o sinal será assim. Apesar de ter uma leitura mais limpa ser bom no geral, saber exatamente o que o dispositivo está mandando pode ser bem útil.

Bem, pessoal, era isso.

Se vocês puderam dar a opinião sobre o código ou até mesmo fazer algum teste, ficarei muito grato!

Obrigado