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Nao consigo enviar numero double para o arduino usando socket em java

Bom dia pessoal, sou novo aqui no forum, mas tenho pesquisado algumas coisas por qui e conseguido resolver. Bom..mas estou com um problema e não consigo resolver, estou tentando enviar numeros double para o arduino usando socket em java mas nao estou conseguindo, a unica coisa que eu consigo e enviar um character .A conexao do socket esta ok. O Codigo que estou testando e esse:

void loop()
{

    EthernetClient client = server.available();
    if (client)
    {

      while (client.connected())
      {
        if(client.available())
        {
          double var = client.read();

client.print(var);

          Serial.println(var);

          client.stop();
          delay(10);
          }
       }
     }
    delay(1);
    client.stop();
}

O valor que esta sendo impresso e outro completamente diferente. Se alguem poder me ajudar eu agradeço. Obrigado.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Mauro Assis em 7 janeiro 2013 at 8:18

Provavelmente o problema é pela diferença com que o double é representado nos dois ambientes. Explico: na realidade, em um ambiente digital, não existem números double "por definição", quer dizer, o processador lida sempre com números inteiros. Para representação de números ponto flutuante, recorre-se a artifícios, normalmente específicos para cada tipo de processador ou linguagem, daí a dificuldade de vc enviar esse tipo de dado de um ambiente pro outro.

Sugestões:

- Se o número for "pequeno" (até o máximo inteiro dos dos ambientes) e vc puder fixar o número de casas decimais, converta para inteiro (por ex: multiplicando por 100 e pegando a parte inteira, caso queira duas casas decimais) e mande, depois converta para real de novo no Arduino, dividindo por 100.

- Se assim não der, converta para string e mande, depois converta para float no Arduino.

Permalink Responder até Francisco Jose Oliveiro Araujo em 8 janeiro 2013 at 12:29