Galera Boa tarde,
preciso ligar umas 25 leitoras RFID, ou o máximo possível, em uma unica placa Raspberry ou Arduíno, provavelmente irei utilizar a primeira mas a lógica para a solução do problema creio ser bem semelhante senão a mesma.

Então eu tenho um uma placa Raspberry PI, ligada a uma distancia máxima de 90m via cabo UTP a um swtich ou diretamente a um servidor.
Espalhado em um espaço podemos dizer grande, tenho cerca de 25 RDFID, e junto mas não dependentes tenho um sensor por indução, e um conjunto de LEDs, cada leitora terá de baixa para média frequência de utilização.
Pois bem, ao passar o cartão em uma leitora preciso que essa transmita os dados do cartão e dela mesma para a placa Raspberry PI, e repassará ao servidor que via software fará o tratamento necessário; 
Como ligo tantas Leitoras a uma mesma placa? pensei em um HUB USB mas elas estão longe da placa.

Os sensores por indução também devem sinalizar alteração de estado a placa, a variação dos LEDs seguira da seguinte forma
cor 1 - Desocupado - Quando o Sensor sinalizar FALSE
cor 2 - Ocupado Irregular - Quando o sensor sinalizar ocupação mas o cartão Permanecer em FALSE
Cor 3 - Ocupado Regular - Quando o sensor sinalizar ocupação e o cartão retornar TRUE

como ligo os sensores e os LEDs a Raspberry?

Ja me falaram pra usar PIC18F2550, mas não faço ideia como usar
PS: Se for necessário o uso de uma placa mais potente que a Raspberry qual devo utilizar?
É meio complexo mas sei que é possível!