Bom dia pessoal estou tentando aprender mais sobre tecnologia inercial e acabei me deparando com um gigantesco desafio, criei um código para a amostragem de boa parte das funcoes do MPU6050, só que o grande desafio e que ele nao mostra no grafico o valor correto do YAW, o acelerometro nao percebe o giro no eixo Z, alguem pode me dar uma dica para fazer isso funcionar, eu imagino que ele nao esteja percebendo pois quando ele gira perpendicular ao eixo de g nao a nenhuma variacao angular.
Segue Sketch: https://pastebin.com/Xd4Mfv2L
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Bom dia,
Nunca usei o sensor MPU6050, mas sei que é muito sensível e complexo de usar.
Tem que alimentar com uma fonte adequada e sem ruídos.
Sugiro que faça testes, usando tutoriais.
Depois use o seu sketch.
Informe o diagrama da montagem e qual fonte esta usando .
http://labdegaragem.com/forum/topics/giroscopio-mpu-6050?commentId=...
https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050
http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050?action=sourceblock&n...
http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050?action=sourceblock&n...
http://labdegaragem.com/forum/topics/giroscopio-mpu-6050-leitura-de...
Jose muiito obrigado pela ajuda, este playgound do arduino e muito bom, no caso minha previsao estava correta como o aceleromento percebe a variacao apenas em relacao ao eixo gravitacional, quando eu giro perpendicular ao eixo g ele nao percebe nada. e eu estou fazendo leituras apenas com o acelerometro do sensor, ja o giroscopio percebe o yaw tranquilamente.
Boa tarde!
achei bem interessante esse sensor!
Achei esses 2 vídeos em português!
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