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MPU 6050 TRAVA

Boa Noite.
Sou novo neste fórum e gostaria de parabenizar ao fundador e aos membros pela mutua ajuda.
Desenvolvo um projeto usando o Arduino Nano com o MPU6050, ocorre que em todos os exemplos testados, o problema persiste, após um tempo de funcionamento ele para e em algumas vezes trava todo o processamento, gostaria de saber se alguém teria uma solução caso tenha enfrentado o mesmo problema, ou pode ser que o meu dispositivo esteja com algum problema interno.

Segue o teste em anexo.

Obrigado.

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Teste_3.ino, 6 KB

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Fernando Gesse em 19 janeiro 2016 at 22:09

Acho que resolveu, uso o segundo exemplo que você sitou, tenho como aumentar o numero de leituras por segundo, pois ao fazer uma mudança rápida percebo que ele demora um pouco ate ficar na leitura correta.

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Permalink Responder até Weider Duarte em 21 janeiro 2016 at 8:58

Olá Fernando Gesse,

Cara, valeu pelas palavras de apoio ao grupo, tenho orgulho de estar aqui sempre e ajudar a galera e tambem aprender com isso.

Bem, eu já mexi um bocado com o MPU6050 e outros acelerometros, e nunca tive os problemas citados.

Pela minha experiencia eu aposta em 70% de chance de seu modulo estar bichado, 20% para ligações erradas e deixaria 10% somente para outros.

Bem, tenho algumas sugestoes a seguir:

1- Você tem como fazer testes com outro modulo, se puder faça.

2- Se não puder parta para utilizar outros exemplos de ligação, procure na net que sempre rola.

3- Use a funcao DELAY com sabedoria, numero excessivo de leituras em alguns tipos de coisas, fazem elas travar, o delay evita isso.

4- Se mesmo com outras ligações e voce nao podendo trocar o modulo, entao o truque é partir para um WATCHDOG, procure aqui nos topicos do lab sobre ele, trata-se de um codigo que em caso de travamentos ele reseta automaticamente o arduino.

Bem, por hora só posso pensar nessas sugestoes, mantem o feedback ok.

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Permalink Responder até Fernando Gesse em 21 janeiro 2016 at 11:24

Obrigado pela dica, eu pedi um outro dispositivo, ele me retorna 4, como erro, vou tentar reiniciar, eu achei o retorno da posição angular muito lenta, em matéria de teste de exemplos já testei todos, os exemplos, tem o ADSL9DS0, custa mais caro contudo eu quero algo de precisão, quanto ao WatchDog, não posso usar daria problema do sistema. Se tiver alguma dica quanto ao dispositivo a ser usado fico no aguardo. Obrigado.

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Permalink Responder até Fernando Gesse em 21 janeiro 2016 at 12:24

Percebo que a aceleração altera rapido, porem o angulo é demorado. Teria como ajustar isso, creio que meu 6050 esteja operando com 8Mhz, terial algo a ver se muda-se para 16Mhz ?

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Permalink Responder até Weider Duarte em 21 janeiro 2016 at 14:50

Fernando, que bom que você pediu outro, é bom pra comparar, normalmente quando o dolar tava baratinho eu mandava comprar trocentas coisas da china, demorava horrores, mas sempre chegou, os mpu6050 estao nesse caso, mas sempre mandei pegar no minimo 2 de qualquer coisa, justamente pra evitar esses imprevistos.

Bem, vou lhe passar minha (pouca) experiencia com acelerometros, lembrando que sou do tipo que busca ler e estudar de tudo que cai na mao, dai quando consigo resultados passo logo pra o proximo.

Bem, eu testei alguma acelerometros, mas no momento procurando aqui na minha caixa de trekos os que tenho são os MPU6050 e os MMA7361.

Fiz testes com os dois e sinceramente gostei mais dos MMA7361.

Não lembro bem onde li, mas me parece que os MPU6050 são digitais e os MMA7361 analogicos(posso estar falando merd@! pesquise).

Logo como essa balela de que digital é melhor que analogica é coisa vendida pelo comercio pra leigo jogar seus aparelhos e comprar novos, entao nos como tecnicos sabemos que isso não existe, existem coisas onde o digital é melhor e existem coisa onde o analogico é melhor.

Lembro que nos testes ambos funcionaram legal, mas que as leituras do MMA7361 eram mais fluidas

Te sugiro a testa-los.