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Mover 5+arduino+shield celular

Pessoal estou pensando em acionar o meu mover 5 utilizando o arduino+shield de celular algum tem alguma idéia para fazer isto funcionar?

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Tulio Baars em 8 junho 2012 at 21:59

O que é um Mover 5?

Valeu

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Permalink Responder até Angelo Rodrigues da Silva em 9 junho 2012 at 18:39

É um carrinho "tipo largata"

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Permalink Responder até Tulio Baars em 9 junho 2012 at 19:15

É um Rover 5? Ou aqueles brinquedos da CAT, Mover 5?

Se for o Rover, precisas de uma ponte-H, uma forma de controle de motores. Podes montar uma com CI L293 ou L298 (este é mais forte) ou comprar um shield (montar ensina mais e é mais divertido). Aí você envia os comandos de frente/trás, esquerda/direita e até velocidade com PWM. Se algum termo lhe pegou de surpresa, sugiro pesquisar sobre ele. Se você tiver o de 4 motores com encoders, sugiro comprar um shield quadruplo, que facilita na hora de organizar (ou construa um numa PCB pela metade do preço e o dobro de aprendizado) e procure a documentação específica do encoder.

Caso seja realmente o trator CAT de brinquedo, tenha em mente que terás de instalar tudo, ou seja, motorizar o carrinho inteiro. Para tanto, recomendo a utilização de servos 360 para locomoção e servos normais para movimentação das pás. Se for usar com Arduino, recomendo um Sensor Shield.

Espero ter ajudado, qualquer dúvida estamos aqui!

Abração