arduino, eletrônica, robotica...

motores de passo.

Olá pessoal.

Estou construindo uma pequena cnc router e há algumas dúvidas sobre motores de passo (poderia usar servos, mas meu bolso reclamou muito).

Bem... Tenho eletrônica toda funcionando, o EMC2 controlando os motores, tudo certo.

A mecânica ainda está sendo providenciada.

Como é a primeira vez que faço esse tipo de máquina, ficam algumas dúvidas para quem já passou por isso.

Penso em uma redução no motor com polias sincronizadas). Então, tenho 20 dentes na motora e 60 dentes na movida, o que dá 1/3 na relação (maior torque e menor velocidade). No mesmo eixo da movida de 60 dentes, coloco mais uma de 20 dentes. A correia que vai trabalhar nesta polia de 20 dentes é quem vai tracionar os carros X e Y (o Z usarei fuso de esferas 1610).

Quando o motor estiver à 20 Rpm's, o deslocamento do carro (na correia) vai ser em torno de 600 m/m minuto..

Quando o motor estiver à 60 Rpm's, o deslocamento do carro (na correia) vai ser em torno de 2000 m/m minuto..

Aqui a dúvida!!! Não sei se devo redimensionar essas polias, pelo seguinte fato.

Muito alta a rotação do motor, o torque cai consideravelmente (isso dá para ver em um gráfico do datasheet do motor),

O problema está nas baixas rotações (não há gráficos disso) Já vi comentários que em muito baixas, o motor vibra muito e isso vais é ruim. Minha dúvida é saber o limite seguro para não vibrar e tb não atingir velocidades muito grandes para não perder torque e também o motor perder passos.

Se algum amigo já teve essa experiência e puder dar uma ajuda, agradeço e muito

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Alexandre Mauricio em 8 agosto 2016 at 10:49

Olá André...

Bom dia...

Pelo que entendi vc diz que essa fonte não é adequada... Isso???

Quando vc diz usar a tensão em chopper, está se referindo ao pwm.. correto?

Comprei esse kit tudo pronto e não esperava essa surpresa.

Como corrijo isso? (se é que tem geito)

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Permalink Responder até Alexandre Mauricio em 8 agosto 2016 at 17:24

Olá André...

Boa tarde.

Os motores, drivers e fonte . nem aquecem. Trabalham bem à 120 rpms, por exemplo, Nas baixas, vibra muito. Vi os graficos que vc enviou.Quando diz que a corrente não é suficiente, estão essa fonte de 24x15A não serve?

Isso???

Grato pela ajuda.. (está começando a cair cabelos no teclado)

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 7 agosto 2016 at 21:43

Eu não tenho o driver baseado no TB6600.

Mas pretendo montar um. Quando eu montar, eu poderei simular isso.

Poderia envia o link dessa placa ?

Placa TB6600 para 4 eixos (só vou usar 3)

Obrigado.

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Permalink Responder até Andre Santos em 8 agosto 2016 at 2:13

Voce nao usa LinuxCNC?

Eu tenho Mesa 7I76-5I25 e para o painel 7I44, por isso que estou levando um tempao para comprar tudo....proximo um inversor made china

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Permalink Responder até Andre Santos em 8 agosto 2016 at 8:44

tem como vc bater uma foto do circuito?
tem como vc fazer um video desse motor trabalhando pra ouvirmos o som?

Esse driver TB6600 pelo que tenho lido eh problematico mesmo, vai fazer barulho, quer sem barulho compra outro driver.

Motor de passo em baixa velocidade faz barulho mesmo;

http://www.orientalmotor.com/technology/articles/stepper-motor-over...

esse link explica decay mode e como isso afeta:

http://ebldc.com/?p=86

Bate uma foto do driver que de para ver os componentes, oscilador, resistor etc

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Permalink Responder até Andre Santos em 8 agosto 2016 at 9:03

http://www.orientalmotor.com/technology/articles/cvd-2-phase-bipola...

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Permalink Responder até Alexandre Mauricio em 8 agosto 2016 at 12:02

Olá André... Vou abrir o driver e bato uma foto para te enviar.

Agradeço as respostas suas, do Gustavo e de todo pessoal.

Esse fórum, realmente é muito prestativo...

Abraços a todos

Permalink Responder até Andre Santos em 8 agosto 2016 at 2:06

Mas esse drive nao tem como ajustar a frequencia dele?

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Permalink Responder até Alexandre Mauricio em 8 agosto 2016 at 17:18

Olá amigo André..

Antes de mais nada agradeço a vcs do fórum... Sem essas informações, já teria "implodido a casa". Os únicos ajustes são no driver - S1, S2 e S3 ajustam o passo.

S4, S5 e S6 ajustam a corrente do motor.

De acordo com o datasheet, em Bipolar-série, consome 2,1A.

Os ajustes de corrente que tenho em S4, S5 e S6 são 0,5 - 1- 1,5 - 2 - 2,5 - 2,8 - 3 e 3,5 A

Ajustei com 2,5 inicialmente e depois para 2,8

O passo ajustei desde 200 passos, até 1600 passos por volta, só para testes

Fora isso não há mais ajustes.

Motor anexo

Placa e Drivers em anexo

Anexos

SM1.8-D19-CS.pdf, 222 KB
TB6600+Drivers.jpg, 3 KB

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 9 agosto 2016 at 9:25

Alexandre bom dia,

A ligação Bipolar paralelo é a que produz mais torque. Mas consome mais corrente = 4,2A. Teoricamente o driver do motor do motor recomendado deveria suportar até 7,2A ( vi isso em um datasheet).

O seu driver suporta até 4,2A , portanto acho arriscado conectar o motor no modo Bipolar paralelo. Qualquer sobrecarga no motor deverá passar desse limite...

Só testando e rezando....Se fizer o teste , insira um fusível de 5A na alimentação do driver. Não me responsabilizo se queima-lo...