Motores de gravador de DVD. Mais informações.

Olá a todos.

Estou pensando em desenvolver um carrinho de controle remoto e, para esta empreitada, quero utilizar, em sua maioria, materiais de sucata.

Então parti para o primeiro ponto:

- Um carro precisa andar. Para isso, ele precisa de  pneu. Show. pode ser feito de eva, isopor, talvez uma camada fina de borracha. Parece fácil.
- O pneu precisa girar... então precisamos de um motor.

Tenho consciência que um motor ideal dependerá do peso do veículo, velocidade que deseja alcançar, aerodinâmica geral, terreno, materiais que farão a aderência, redutores, etc.. etc.. etc.. Mas a questão é CONHECER o que tenho e como reaproveitar e evitar que sejam jogados na natureza.

Destes materiais, o que tenho mais acesso são os tão populares gravadores de DVD. Eles possuem 3 motores.

Motor 1

Sobre este motor, o que sei é que ele é se chama "brushless", que é um motor sem escova (eu não sei o que é uma escova). É igual aos motores de ventoinha de computador.

Em alguns vídeos no youtube, dizem que este motor consegue puxar alguns pequenos aviões de aeromodelismo (provavelmente algo com isopor), só fico na dúvida pois ele fica grudado numa  chapa de metal que é relativamente pesada e que eu não fui capaz de remover.

Não sei tensão, corrente, velocidade, torque, absolutamente nada. E sei que ele precisa de um "ESC" para controla-lo. Imagino que seja possível usar um arduino ou esp32 para isso. Apenas imagino, pois não conheço o funcionamento elétrico.

Motor 2

Até o momento, o que sei é que o motor 2 é o mais popular. É um motor DC comum, possui sua tensão de alimentação, até o momento, por mim, desconhecida (já ouvi: 3v3, 5v, 6v, 7v4, 12v, 1,5-9v.. - testando por pouco tempo, funcionou em todos e nenhum queimou), assim como a corrente máxima, RPM e, principalmente, torque.  Em todo lugar tem uma informação diferente sobre um os mesmos modelos genéricos.

A falta de informação sempre preocupa, afinal, se um motor desse possui 10.000rpm, logo terá um torque muito baixo, sendo necessário algum tipo de redução para se obter alguma coisa (provavelmente descer 9k+ rpm). 

No primeiro momento, penso em utilizar este motor para ser o principal, muito provavelmente colocando 2+, seja em série (caso a alimentação seja maior que o vcc ideal do motor), paralelo (caso necessite de mais força, sem perder tanto a velocidade) ou misto. Mas aqui não é novidade pra ninguém. 

Motor 3

Que joça de motor é esse? Sei que ele empurra um trem pra frente ou para trás, e só.

Alguém teria mais informações sobre estes motores? conhecem alguma aplicação? algum projeto que foram utilizados? vídeos? sites? pdf? ou qualquer outra coisa que possa agregar conhecimento?

Desde já, agradeço a todos.

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Respostas a este tópico

O primeiro motor já foi sim usado no passado para aeromodelismo, mas depois de ter o enrolamento modificado e/ou a fita magnética substituída por imãs de neodímio. O terceiro motor é um motor de passo de baixíssimo torque. O que dá para aproveitar de forma simples é o segundo (o motor da gaveta), que é um motor de escovas comum, mas vai precisar de bastante redução por meio de polias ou engrenagens.

Motor 1 - sem escova (Brushless) 

Pode ser usado em aviões e motor de barco (miniatura, é claro) 

Motor 2 - com escova (mais comum de todos) 

Se tiver alta rotação, terá que usar um redutor (caixa de engrenagens) 

Motor 3 - motor de passo 

Pode ser usado para controlar o mecanismo de direção de um carrinho. 

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