Motor de passo tencionado mesmo sem girar, para manter posição

pessoal estou controlando um motor de passo que sobe uma cremalheira na vertical, ele consegue subir tranquilo, enquanto gira porem quando o programa termina de enviar a sequencia de bits ele cai. Gostaria de saber se tem como deixar o motor tencionado mesmo quando este não está se movimentando?

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Qual o motor e driver você está usando?

Para que ele não caia basta deixar o motor energizado

consegui!! mesmo assim obrigado.

é que na programação o setup deixava as bobinas 0000
e eu estava variando as bobinas da seguinte forma:

1000

0100

0010

0001

quando terminava ele zerava, desligava o motor.. e caia..

tentei deixar no setup 1111 porem também não funcionou pq as bobinas se cancelavam, então a soluçaõ que deu certo foi iniciar com 1010

quando terminava o ciclo ele voltava pra 0000

e desligava o motor

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