motor de passo não para completamente ao chegar no fim de curso

meu motor continua funcionando mesmo chegando no fim de curso... mais tipo beeeem mais lento viu.  tipo não corta a corrente toda.  to usando arduino... configuração do drive ta em  3.2 amp. e o pulse em 3200..

soluções ae galera.?!!!

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RF,

um desenho fala mais que mil palavras.

Rui

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