arduino, eletrônica, robotica...
Motor de passo esquentando ? Alguém sabe como resolver ?
Boa noite senhores,
Estou montando uma laminadora de PCI com a sucata de uma impressora HP Laserjat 1020, só que estou tendo problemas com o motor de passo, que esquenta demais.
1° - Testei com 3 motores diferentes, todos eles da fabricante NMB, e da linha PM55L, que são alimentados com 24V DC e uma corrente de cerca de 600mA.
2° - Utilizei um driver feito com transistores NPN BD139, que dão conta do consumo de qualquer um dos motores. Eles não apresentam alteração na operação, ou seja, não aquecem. (foto em anexo)
3° - Utilizei para alimentação uma fonte de 12V DC/1A estabilizada.
4° - Estou utilizando para controle o Arduino UNO, e o código que usei para teste foi o que está presente no diretório Exemples da IDE 1.6.1.
Enfim, não tenho muita experiência com motores de passo, e fiz uma consulta com o Dr Google mas não consegui respostas coerentes.
Será que algum dos colegas pode me ajudar nessa labuta ?
- Anexos
-
-
images.jpg, 4 KB
-
Respostas a este tópico
-
Permalink Responder até Jonas Gustavo Peters em
-
Em drivers para motor de passo você normalmente tem 3 estradas que é a enable (que ativa o motor para operar de acordo com as instruções das outras 2 estradas), stepper ou pulse (onde são enviados pulsos PWM entre 0 (desligado) e 1 (ligado normalmente é 5v) para determinar se o motor fica livre ( 0 ), freado ( 1 ) ou a velocidade de rotação conforme a frequência do sinal PWM), na Dir. determina o sentido horário ou anti-horário com sinal entre 0 e 1, se o stepper estiver em 1 seu motor estará freado assim que você energizar, isso faz ele aquecer e bastante, mas é normal, em impressoras o motor fica normalmente em 0 quando está em repouso, em máquinas CNC ele fica em 1 para evitar movimentação acidental e descalibrar o ponto de partida.
-
Permalink Responder até Odilon Almeida em
-
Então você está dizendo que é normal o motor esquentar de tal forma?
-
Permalink Responder até Jonas Gustavo Peters em
-
Sim se ele estiver no modo freio ou seja, trava assim que energizar ele vai aquecer bastante podendo chegar a uns 70ºC, mas no seu caso pode aquecer até mais, pois este drive não tem controle de corrente, já os drivers que compramos para o motor de passo específico possuem vários recursos como chaves onde você altera a combinação para aumentar ou diminuir o passo por revolução torque de movimentação e torque de parada, no próprio datasheet do drive não é recomendável utilizar o freio 100% devido ao aquecimento do motor, se for necessário recomenda-se utilizar motores mais fortes e as switchs de freio abaixo dos 80%.
-
Permalink Responder até Jonas Gustavo Peters em
-
Para maiores dúvidas você pode entrar em contato com o pessoal da Neoyama que eles poderão esclarecer sobre drivers e motores.
-
-
Obrigado Jonas,
Fiquei assustado quando vi o motor esquentando de tal forma, mas como você esta me dizendo que é normal, vou fazer uns testes de resistência aqui e torque aqui.
Valeu.
Bem-vindo a
Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
© 2024 Criado por Marcelo Rodrigues.
Ativado por
