Boas,

Eu tenho duas duvidas, a primeira é de qual tipo é os motores encontrados em gravadores de DVD, uni ou bipolar e outra é como funciona esse circuito abaixo 

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Eu já tentei usando o ULN2003 e ele não serve para acionar motor de passo.

Não sei onde vc achou esse circuito, mas ele definitivamente não vai funcionar, pois o ULN2003/2004 não consegue fornecer o GND para rodar o motor de passo.

Encontrei no arduino.cc mas era só a imagem ai vim perguntar

Como ja foi dito, é um circuito que pode até virar um motor, mas com 500mA (limite do ULN) não vai ficar bom... 

No caso acredito que a simbologia do motor esteja errada. Ele usou o modo 6 fios do motor com cada bobina com um dos fios ligagos no VCC. Simplesmente olhando esse desenho parece que ele ligou com 4 fios e o vcc na carcaça "de alegre".

Se for no modo 6 fios o que ele fez foi usar 2 portas como inversoras para conseguir um sinal invertido (barrado) para acionar a bobina complementar.

Se for isso até pode virar, mas fica inferior a um circuito com 4x TIP122. 

Se vc tem restrições de espaço e não precisa de quase nenhuma força pode ser suficiente.

Depende, sefor o motor que guia a lente , é um motor de passo Bipolar 4 fios, ja vi o pessoal utilizar a armação do motor e construir mini cnc ,saca só >> http://www.youtube.com/watch?v=zoNvYl3co9s

Enfim , deste jeito ai eu nunca vi , estou vendo agora pela prieira vez , para acionar o motor desse drive de dvd geralmente se utiliza o L293 que é um drive ponte h para motores .

Posso falar por mim, ja usei os Uln 2002 da vida, os Tip para motores de passo e não obtive bons resultados e foi so perda de tempo e sem precisão.

Minha melhor dica é pegue um driver para fazer exatamente isso, algo tipo easy driver, A4988 ou outro qualquer que vai sair bem barato e vai economizar muita dor de cabeça e tempo de refazer circuitos, como é o caso desse ai de cima que iria montar e não iria funcionar ...

E o melhor de tudo de um driver desses prontos, é que so usa na pratica 2 pinos do Arduino, um para direção e outro para passo, e ainda pode selecionar quantos passos por volta, se ele vai ficar ativo ou não atraves de um pino, fazer o driver dormir e economizar energia, etc...

[]´s

Jota

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