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motor de passo

alguém sabe qual é o driver para o motor de passo PM55L-048-HPG9

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em 25 abril 2012 at 13:10

Olá Railson.

Vc. consegue controlá-lo usando basicamente o ULN2803AAG da Toshiba, eu acrescentei 4 optoacopladores (um para cada bobina) 4N25, para isolar as saídas do Arduino de tensões maiores, fiz usando uma proboard para testes. Tenho uma impressora HP da série 1600 que creio eu tem motores desse tipo dentro. Pretendo liga-la uma hora dessas para medir a tensão que os alimente para te-la como padrão de uso nas montagens que pretendo fazer. Boa sorte.

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Permalink Responder até Railson Lima em 25 abril 2012 at 19:31

Mas esse ULN2803AG tem corrente de saída de 500ma não é?

O motor de passo que estou utilizando precisa de 800ma, eu estava utilizando este driver, mais ele não aguentou, ou será q fiz algo errado?

abçs e obrigado

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Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em 25 abril 2012 at 20:22

Pode ter feito algo errado (curto na saída). Vc. pode tambem usar as portas do ULN em paralelo assim vc. poderá dissipar até 1A, já que ele tem 8 etapas e vc. precisa de 4 para controlar cada motor de passo. Outra saída é bufferizar com transistores cargas indutivas, veja:

Lembre-se, pode ser colocado após o resistor de 1K e a base do transistor um optoacoplador 4N25 que irá funcionar tambem (mantenha um resistor entre 330 e 1K na entrada do optoacoplador e na saída do optoacoplador outro resistor entre estes valores tambem). Boa sorte.

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Permalink Responder até Railson Lima em 25 abril 2012 at 20:32

Irei ligar em paralelo da seguinte forma?

e antes de entrar no motor coloco um resistor de 1K e após esse resistor ligo o optoacoplador 4N25 e após o optoacoplador 4N25 coloco outro resistor de 1K, faço isso para cada bobina, no caso precisarei de 4 optoacoplador 4N25 e oito resistores de 1K, é isto mesmo? abçs

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Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em 25 abril 2012 at 21:27

Da forma como está neste circuito acima já deve funcionar. Veja ao lado do motor que ele aguenta até 1 A. Se vc. for precisar de mais aí "apele" para o transistor. Este circuito acima se vc. for colocar os optoacopladores eu aconselho a fazer isso antes do ULN2803 (pois ele vai até 30 V) o que é incompatível com a porta paralela (quantos aos resistores é isso mesmo 4 na entrada e 4 na saída, dentro desta faixa de 1K a 330ohms). Isso para que haja um isolamento entre a baixa tensão (5V) da porta e a média tensão (Até os 30V do ULN2803) e provavelmente do motor de passo quando estiver em alta velocidade. Existe uma "balança" nos motores de passo que ocorre da seguinte forma: Quando vc. o alimenta sob baixa velocidade a dinâmica de seu funcionamento ocorre em tendência de baixa tensão, a medida que vc. vai aumentando a velocidade a tensão reversa (gerada pelas bobinas, e que são canceladas pelo diodo no circuito que indiquei acima e que tambem existem dentro do ULN) começam a "bater de frente" com a tensão de alimentação (gerando resistência, calor e mal funcionamento nos motores: O rendimento cai), obrigando-se sempre a alimentar os motores com tensões acima do seu padrão normal. Para descobrir é necessário fazer algumas experiências. Acho que com tudo que foi mostrado até aqui já é suficiente para vc. poder "tratar" deste motor e faze-lo rodar direitinho. Boa sorte. PS. Quando eu ligar a minha impressora HP vou analisar o circuito e ver qual é a tensão que alimenta "indiretamente" este tipo de motor e volto a postar aqui. Desconfio que sejam 30V pois a fonte externa deste tipo de impressora é de 30 Volts CC.

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Permalink Responder até Railson Lima em 25 abril 2012 at 22:35

Este motor é de 24V.

Muito obrigado Euclides, o meu driver deve ter queimado por que eu não liguei em paralelo, mandando então apenas 500ma para o motor, sendo que ele precisa de 800ma, certeza que foi essa a razão que o dirver não não aguentou.

Só mais uma dúvida, esse optoacopladore serve para os 24V que estão alimentando o motor não ir para o arduino certo? evitando assim de queimar o arduino caso eu desligue ele primeira da alimentação, estou certo?

Muito obrigado novamente, abçs

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Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em 25 abril 2012 at 23:32

É mais ou menos isso. Se por acaso houver algum curto na parte de média tensão (> 5V) não queimar as portas do Arduino. Normalmente os optoacopladores isolam acima de 1000V. Então é melhor usa-los. Principalmente se for usar através de Bobinas ou SCRs/Triacs/Relês em tensões de 110/220V ou acima. Entendeu?