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Motor DC + Arduino
galera uma duvida rapida...
para controlar um motor dc com o arduino, pra fazer a inverçao da rotaçao eu preciso de uma ponte h? ou tem como fazer so com o arduino mesmo? (uso o arduino uno)
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em
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Com o Arduino mesmo, já que é o que vc. está usando. Mas...
Tem que se apelar para uma ponte H mesmo, mas a ponte pode ser feita com relê, CI, transistor bipolar ou MOSFETs.
Aí vai das características de controle, montagem e potência de motor que vc. quer controlar.
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Permalink Responder até Bruno Vendemiatti em
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em relaçao a precisar de uma ponte h nao eh problema... eu tenho uma aqui parada ja (igual a do anexo)...
ai pra eu fazer a inverçao eh so por na programaçao por exempo... IN1 high e IN2 low (motor 1 pra frente) ... IN1 low e IN2 high (motor 1 pra traz) ... IN1 low e IN2 low (motor 1 parado)
eh isso mesmo?
- Anexos
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Ponte H 3.jpg, 100 KB
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Permalink Responder até Jonatas Freitas em
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Isso mesmo. E High-High freia magneticamente o motor.
Mas esse CI só rola motores com pico de corrente a 2A, ok?
ps.:Aqui nos Tutoriais tem uns 3 posts sobre PID. Pode valer a pena vc dar uma lida. Vai eliminar os trancos.
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