arduino, eletrônica, robotica...
Motor DC + Arduino + ULN2003
Eu montei o circuito abaixo com o ULN e utilizei o código que esta abaixo da imagem. Quando o valor do potenciômetro chegasse a 0 o motor teria que parar mas não para, alguém sabe o que tem errado?
int pin1 = 11;
int potpin = A0;
int val = 0;
int value;
void setup() {
pinMode(pin1, OUTPUT);
}
void loop() {
val = analogRead(potpin);
value = map(val, 0, 1024, 0, 255);
analogWrite(pin1, value);
value = potpin;
}
Respostas a este tópico
-
Permalink Responder até Flavio Andrade em
-
pelo q vi, tens q ligar um fio do motor ao polo positivo da bateria e o polo negativo(do motor) ligar ao UNL2003... tenta fazer essa inversao...
-
Permalink Responder até Leandro de Oliveira Souto em
-
Vlw cara ajudou, além disso o GND do potenciômetro tem que ser no da bateria e no arduino
-
Permalink Responder até Alexandre em
-
Nem precisaria usar o ULN2003, um transistor adequado à corrente do motor no coletor, e à correte do ARduino jna base, á resolveria.
-
-
Mas eu tenho o uln então decidi testa-lo, tentei também fazer ponte h mas não deu certo só com o uln
-
-
Melhor seria vc achar uma impressora queimada por aí e tirar o motor de passo, dai sim usar o uln. A menos que teu projeto exija mesmo um motor DC, daí é diferente.
Eu queimei um monte de coisas aqui tentando fazer uma ponte H tb, mas acho que nao tinha os componentes adequados, fiz uns improvisos e quase estraguei uma protoboard com isso.
Acabei comprando uns uln, rachando a cabeca pra acertar o enrolamento do motor de passo com as tabelas tabelas verdade, mas funcionou lindamente.
O próximo que vou estudar é o servo, ainda não fiz pq é meio dificil de encontrar por aqui, tenho q encomendar e nesse momento ja to gastando muito no meu lab.
-
-
Eu to fazendo isso que vc disse, correndo atrás de motores de passo, mas tenho preferência por motores DC, o motor de passo mais adequado para meu projeto é um de hd que acho que dá pra usar com uln
Bem-vindo a
Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
© 2024 Criado por Marcelo Rodrigues.
Ativado por
