Acho que o tópico é de interesse pro pessoal do Lab de Garagem, então resolvi compartilhar aqui também.
Publiquei um mini-tutorial sobre a montagem de um robô usando Arduino. Nesse tutorial há uma explicação básica do funcionamento de algumas peças, como o sensor ultrassônico e o encoder, além de apresentação de como deve ser feita a ligação do motor-shield.
Também coloquei a lista completa de peças e locais onde você pode encontrá-las (algumas estão disponíveis na Loja do Laboratório de Garagem).