Montagem Arduino + Controle PWM + Ponte H p/ 2 motores DC ??

Bom dia.

Dei uma procurada na net e não achei algo que inclua tudo isso, meu maior problema é na hora de juntar todos eles. Estou montando um carrinho automatizado, nele terei 2 motores DC de 2A cada, preciso controlar a velocidade dos motores (cada motor poderá rodar com sentidos e velocidades diferentes), tudo isso controlado pelo Arduino.

A ponte H pode ser feita por transistor ou CI's, porém tenho que economizar espaço, prefiro CI's.

Alguém tem o esquema elétrico de montagem?

Atenciosamente

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lm 298 é ponte H dupla.

Anexos

No caso teria esquema para montagem somente com o CI?

E uma coisa, procurei pela internet, qual a diferença entre esse da foto que você postou e a montagem de somente com o CI?

O meu motor na especificação diz current rating 2A, o L298 aguenta trabalhar com esse motor?

Estou usando 2 motores com a mesma especificação em uma placa IDÊNTICA a esta postada pelo colega.

Diferença?! Menos trabalho, só.

Ali estão os diodos, pinos de enable, alimentação, 7805 para alimentar o l298 a partir do Vms...

Com esse CI você controla a tensão e o sentido fácil.

o current rating é a corrente de pico? Vi pela net, não parece ser, e o L298 aguenta 2A de pico.

A descrição do produto de onde eu comprei...

- parte Impulsionada da tensão de alimentação do terminal: VMS 5 ~ 35V 
- parte movidas do pico de corrente Io: 2A por ponte 
- A parte lógica da tensão de alimentação do terminal : 4,5 ~ 7V 
- A parte lógica da gama de funcionamento atual: 0 ~ 36mA 
- Controle sinal de tensão de entrada: 4,5 ~ 5.5V (alto) / 0V (baixo) 
- O consumo máximo de energia: 20W

sou novo na area mas quero muito evoluir nesta area  gosto muito da parte eletronica  meu progeto com arduino e construir um carrinho  , mas a dificudade que eu estou tendo e como fazer a ligação dos fios arduino + ponte h l298n + motor  gostaria que voceis me mandace um video ou um tutorial de como conectar estes fios queria que fosse em imagem como uma foto normal fica mais facil decifrar as conecções agradeço muito se me ajudarem obrigado .

Anexos

Coloca uma foto em alta resolução da tua montagem com e sem os fios (antes e depois).

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