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Mini-Micro CNC via Arduino

Estou procurando subsídios para construção de uma mini-micro CNC. Já consegui controlar - com ajuda de vocês - apenas um motor de passo, digamos o X, Agora, preciso controlar mais dois motores: o Y e o Z perfazendo três motores. É possível isso?

Lembro que meu protótipo será uma brincadeira. Pretendo construí-lo com motores extraídos de DVD's sucateados. Meu objetivo tem caráter apenas didático. Nada de motores parrudos e de precisão impecável. Minha linda CNC (tenho-a em minha mente) caberá na palma da mão e não portará nenhum instrumento de corte! ... Por enquanto.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até ewerton reis alves em 6 agosto 2013 at 17:21

Ah que bom, realmente os motores de disquetes são menores, bom agor a biblioteca stepper do arduino nao controla dois motores simultaneamente, o que nao serve pra cnc, mas, ha uma bilbioteca muito boa e completa chamada AccelStepper, link. Com ela vc pode controlar os tres motores tranquilamente... VLW!

Permalink Responder até Leandro de Oliveira Souto em 6 agosto 2013 at 18:42

Por quanto compraram o ci? porque eu não tenho acesso tão fácil, só encontro caro

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Permalink Responder até Mauricio Passos Ferreira em 7 agosto 2013 at 12:27

Leandro, comprei o L293D por +- 9,00 (nove reais) no mercado livre. Em minha cidade não os encontro. Creio que você poderá adquiri-lo até por menos.

Ewerton, meu primeiro teste está funcionando bem. Vou preparar algumas fotos e vídeos para enviar-lhes. Boa dica sobre o AccelStepper; não sabia disso. Vou baixa-lo e depois procurar softweres adequedos ao fim em tela.

Obigado a todos.

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Permalink Responder até Ilgner Aparecido Becheleni em 7 agosto 2013 at 14:16

Isso te ajudara
http://www.youtube.com/watch?v=zoNvYl3co9s

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Permalink Responder até Leandro de Oliveira Souto em 7 agosto 2013 at 14:25

Uma dessa ai já é um bom começo

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Permalink Responder até Mauricio Passos Ferreira em 7 agosto 2013 at 15:43

Llgner, Ajudou e muito. O vídeo mostra que nosso objetivo empolga até os alemães, campeões em tecnologia!

O que pretendemos realizar é exatamente isso. Pena que não dá para ver maiores detalhes. No entanto, o circuito me parece simples. Seria composto de 3 pontes H e mais... Sei lá o que! Tenho certeza de que encontraremos solução para nossas dúvidas.

Obrigado por enriquecer nossa discussão.

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Permalink Responder até Mauricio Passos Ferreira em 8 agosto 2013 at 18:54

Aí está o primeiro teste de nossa “CNC”. Os códigos e o esquema são colaboração de colegas, dentre eles o Ewerton. Transportei o esquema para o Proteus e melhorei sua apresentação. A propósito, esse Proteus é “porreta”. Antes de me aventurar na Protoboard “rodo” o programa nele sem risco de queimar componentes. Vale a pena utiliza-lo; serve até para desenho da placa definitiva! O produto de nosso trabalho está aquém do desejado. Notem, pelo vídeo, que ainda tem uns “ruídos” que precisam ser removidos; nada que uns capacitores não corrijam, suponho... Depois disso vamos partir para movimentação de mais dois motores simultâneos. É o próximo passo. É claro que tem muita, mas muita coisa mesmo a ser resolvida, porém, didaticamente o caminho é este: ir por etapas. Aguardo colaborações.

Anexos